<div>Hello,</div>
<div> </div>
<div>I have two questions about igstk::transform</div>
<div> </div>
<div>1. Is it possible to initialize (or set ) a transform with a transformation matrix? </div>
<div> </div>
<div>2. Is it possible to define a transform who never expires druring the life time of the program? e.g a tool calibration transfrom?</div>
<div> </div>
<div>Thanks,</div>
<div>Zein </div>