<div>Hello Andinet,</div>
<div> </div>
<div>No it worked. thanks a lot for the hint. </div>
<div> </div>
<div>However, I have two questions: </div>
<div> </div>
<div>1. I am using an NDI  Vicra camera and tracking the NDI passive </div>
<div>pointer (8700340) and the NDI rigidbody (8700339). I compared the </div>
<div>position and quaternion values being read by IGSTK and</div>
<div>the NDI Toolbox while the two tools being fixed. With the rigidbody</div>
<div>marker, the values are identical. In the case of the pointer, the quaternion</div>
<div>values are negated. Is this a correct behaviour or I am making an error?</div>
<div> </div>
<div>2. How does the coordinate system of the vicra look like? I noticed</div>
<div>that all positions have negative z-values, which means that the z-axis</div>
<div>of the camera is pointing opposite to the direction the camera is </div>
<div>looking at. Is this correct? Can I somehow redefine the coordinate</div>
<div>system so that my tools lie in the positive z-axis?</div>
<div> </div>
<div>Much thanks in advance,</div>
<div>Zein</div>
<div> </div>
<div><br><br> </div>
<div class="gmail_quote">On Mon, Jan 3, 2011 at 2:22 PM, Andinet Enquobahrie <span dir="ltr"><<a href="mailto:andinet.enqu@kitware.com">andinet.enqu@kitware.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote style="BORDER-LEFT: #ccc 1px solid; MARGIN: 0px 0px 0px 0.8ex; PADDING-LEFT: 1ex" class="gmail_quote">Zein: 
<div><br></div>
<div>Take a look at  the following</div>
<div><br></div>
<div>PolarisTrackerTest</div>
<div><a href="http://public.kitware.com/cgi-bin/viewcvs.cgi/Testing/igstkPolarisTrackerTest.cxx?revision=1.18&root=IGSTK&view=markup" target="_blank">http://public.kitware.com/cgi-bin/viewcvs.cgi/Testing/igstkPolarisTrackerTest.cxx?revision=1.18&root=IGSTK&view=markup</a></div>

<div><br></div>
<div>XML based configuration </div>
<div><a href="http://public.kitware.com/cgi-bin/viewcvs.cgi/Examples/TrackerConfiguration/igstkPolarisTrackerConfiguration.h?revision=1.2&root=IGSTK&view=markup" target="_blank">http://public.kitware.com/cgi-bin/viewcvs.cgi/Examples/TrackerConfiguration/igstkPolarisTrackerConfiguration.h?revision=1.2&root=IGSTK&view=markup</a></div>

<div><br></div>
<div><br></div>
<div>An FLTK based GUI application that uses the XML based configuration</div>
<div><br></div>
<div><a href="http://public.kitware.com/cgi-bin/viewcvs.cgi/Examples/TrackerConfiguration/FltkGuiTrackerConfiguration/PolarisVicraSingleToolConfigurationGUI.fl?root=IGSTK&view=log" target="_blank">http://public.kitware.com/cgi-bin/viewcvs.cgi/Examples/TrackerConfiguration/FltkGuiTrackerConfiguration/PolarisVicraSingleToolConfigurationGUI.fl?root=IGSTK&view=log</a></div>

<div><br></div>
<div><br>
<div class="gmail_quote">
<div>
<div></div>
<div class="h5">On Mon, Jan 3, 2011 at 6:39 AM, Zein Salah <span dir="ltr"><<a href="mailto:zeinsalah@gmail.com" target="_blank">zeinsalah@gmail.com</a>></span> wrote:<br></div></div>
<blockquote style="BORDER-LEFT: #ccc 1px solid; MARGIN: 0px 0px 0px 0.8ex; PADDING-LEFT: 1ex" class="gmail_quote">
<div>
<div></div>
<div class="h5">
<div>Hi,</div>
<div> </div>
<div>I am trying to bring my Polaris Vicra tracker to work with IGSTK (under Visual Studio 2005). </div>
<div>Actually, as a start, I am searching for a minimum code to communicate to the camera and </div>
<div>read tracking data. There is an example in the user IGSTK book (page 151) "PolarisTracker",</div>
<div>but I could not fing it is the IGSTK directory. Is this example no more in IGSTK? Any hint</div>
<div>where I should start?</div>
<div> </div>
<div>Much thanks,</div>
<div>Zein</div><br></div></div>_______________________________________________<br>IGSTK-Developers mailing list<br><a href="mailto:IGSTK-Developers@public.kitware.com" target="_blank">IGSTK-Developers@public.kitware.com</a><br>
<a href="http://public.kitware.com/cgi-bin/mailman/listinfo/igstk-developers" target="_blank">http://public.kitware.com/cgi-bin/mailman/listinfo/igstk-developers</a><br></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Andinet Enquobahrie, Ph.D.<br>
Technical Lead<br>Kitware, Inc.<br><br><a href="http://www.kitware.com/" target="_blank">http://www.kitware.com</a><br>(919) 969-6990 x311<br></div></blockquote></div><br>