Hello,<br><br>I am trying to use the Aurora tracker with IGSTK. The first try was using the NeedleBiopsy example and it seems that the Aurora tracker is at least communicating with the computer. <br><br>My second try was the Advanced Navigation tutorial with Slicer and OpenIGTLinkTrackerBroadcasting example included in IGSTK. In this case, when I run the example I get the following error:<br>
<br>----------------------------<br><br>terminate called after throwing an instance of 'igstk::TrackerConfigurationXMLFileReaderBase::UnexpectedTrackerTypeException'<br>  what():  std::exception<br>Aborted<br><br>
-----------------------------<br><br>The xml configuration file I'm using is the one included in IGSTK Data folder for Aurora (please, find it attached).<br><br>Thank you in advance!<br><br>Best Regards,<br>Rafael Palomar<br>
<br>