<div dir="ltr">Hello,<div>I'm hoping someone has a reference that will allow me to convert from a 3X3 rotation matrix to a 3-member versor rotation for the purposes of setting a known rotation about one axis as an initialization.  For instance, if I wanted the equivalent of a 10 degree rotation about the x-axis, I can build a 3X3 rotation matrix using sines and cosines, but the project I'm working on is using VersorRigid3DTransform as the transform type for the registration, so I'd like to use that for the initial transform.</div><div><br></div><div>Any help is appreciated, thanks.<br clear="all"><div><div class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><p>--</p><p>AH<br></p><p><br></p><p>-----------------------------------------------------------------------------------------------</p><p><i>This email and any attachments thereto may contain private, confidential, and privileged materials for the sole use of the intended recipient. Any reviewing, copying, or distribution of this email (or any attachments thereto) by other than the intended recipient is strictly prohibited. If you are not the intended recipient, please contact the sender immediately and permanently destroy this email and any attachments thereto.</i></p></div></div></div></div></div></div></div></div></div>
</div></div>