<div dir="ltr">Hi all,<div><br></div><div>I am quiet new to registration and I am having difficulty understanding the Jacobian matrix calculated in translation transform. From my understanding, the ComputeJacobianWithRespectToParameters should calculate the shift of EACH voxel with respect to parameters, thus the matrix size should be related with number of voxels? But the Jacobian matrix here is only related with image dimensions? (3 by 3 for 3D image). Can anyone help me understand this?</div><div><br></div><div>And I am confused for other transformation methods such as rigid, where is the Jacobian calculated? Thanks!</div><div><br></div><div>Best,</div><div>Lianli</div></div>