<div style="line-height:1.7;color:#000000;font-size:14px;font-family:arial">Dear all :<div>         I want to make a rigid registration between 3D data , is there some examples ?</div><div>         I have read the codes included in the example/registration , but I have just got a VersorRigid3DTransform , and some affine transform algorithm . And I have some question ?</div><div>         1. What does the 'Versor' means ? Just it represent a 3D algorithm ?</div><div><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre">  </span> 2. I want to make a 3D rigid registration , Can I use the affine algorithm ? If I use the affine algorithm , how can I get the final translation and ratotion ?</div><div>         3. The size of the two data isn't the same , how can I deal with it ? And the spcing also isn't the same , how can I deal with it ?</div><div>         Thanks in advance !</div><div>zhq</div></div><br><br><span title="neteasefooter"><span id="netease_mail_footer"><div id="netease_mail_footer"><div style="border-top:#CCCCCC 1px solid;padding:10px 5px;font-size:12px;color:#666;line-height:22px">来自网易手机号码邮箱<a id="mobile_set" sys="1" log=1 logid="free_sms_20120504" href="http://shouji.163.com" target="_blank" style="color:#0000FF">了解更多</a></div></div>
</span></span>